Istoric si Traditii: Din dispozitia Regelui Carol ll., Marele Stat Major da ordinul 1967/20 iunie 1930, prin care se infiinteaza Compania de Garda a Palatului. Aceasta se produce prin detasarea la aceasta noua unitate a Companiei 1 din Regimentul de Jandarmi Pedestri. Comanda noii unitati a fost incredintata unui capitan din Batalionul 1 Vanatori de Munte, care deja asigura garda la Platul Peles din Sinaia. Pana in ianuarie 1931, compania era in subordinea Casei Militare Regale, dar din punct de vedere administrativ si de instructie, si a Regimentului de Jandarmi Pedestri. Din 1931 a devenit independenta, sub denumirea de Garda Palatului, atasata administrativ Regimentului de Escorta Regala. Pana la finele acestui an Garda Palatului a ajuns sa fie constituita din 2 companii.
Prin IDR 3097/04 septembrie 1935 Garda Palatului s-a marit la 4 companii 758 oameni), primind denumirea de Batalionul de Garda a Palatului. Pana in 1936 recrutarea si instructia se facea prin unitatile de Jandarmi si Graniceri, apoi a devenit autonom si din acest punct de vedere. Recrutii trebuiau sa fie tarani si erau admisi si apartenenti ai minoritatii etnice germane, iar cadrele erau alese dintre fruntasii promotiilor de ofiteri si subofiteri. Stagiul militar, de 3 ani, era cel mai lung din armata romana, ca si la graniceri, jandarmi si marina). Instructia de lupta era mai intensa decat la trupele operative. Compozitia era de: comanda, 4 companii de puscasi, o companie de armament greu (mitraliere si mortiere), un pluton de depozit si o sectie de transmisiuni, ultramoderna; in 1941 s-a adaugat un pluton de pionieri. Batalionul acoperea, intre altele, cate 13 posturi de santinela la Palatul Regal si la Castelul Peles.
La aceasta unitate si-a efectuat regele Mihai l., cand era inca Mare Voievod de Alba Iulia, o parte a serviciului militar, obtinand gradele de caporal, sergent si apoi locotenent, dupa ce a ajuns sublocotenent si a depus juramantul la Batalionul 1 Vanatori de Munte de la Sinaia.
In septembrie 1940, dupa abdicarea regelui Carol ll., un detasament la Batalionului de Garda a Palatului l-a escortat pana la iesirea din tara, avand numeroase schimburi de focuri cu grupari legionare care au atacat trenul regal.
La 15 august 1941 denumirea unitatii s-a schimbat in Batalionul de Garda Regala. In timpul celui de-al doilea Razboi Mondial, prin concentrarea rezervistilor, s-a constituit un Batalion Operativ al Batalionului de Garda Regala, care insa nu a apucat sa fie trimis pe front. Din acest motiv, numerosi membri ai batalionului au cerut transferul la unitati operative, reusind astfel sa se evidentieze, dand masura pregatirii lor pe front la unitati de vanatori de munte, infanterie si graniceri. In 23 august 1944, in timpul atacului german care a distrus o aripa a Palatului Regal, au murit 1 ofiter si 13 trupa, iar 2 ofiteri, 3 subofiteri si 20 de soldati au fost raniti.
La 30 decembrie 1947, odata cu exilarea regelui Mihai l. de catre ocupantul sovietic,  Batalionul de Garda Regala a fost desfiintat.

> Uniforma garzii palatului regal consta in: coif de otel nichelat, cu tui, cu cifrul aurit al Regelui Carol l., tunica albastra, pantaloni gri, cizme negre, curelarie si manusi albe, petlite si epoletii ofiterilor de culoare alba, eghileti aurii spicati cu alb. Pentru anumite ceremonii, in anii ’30, se utiliza uniforma de halebardier, cu vesta alba si cifrul regal pe piept. Din 1941 s-a introdus uniforma de infanterie din postav kaki, cu curelarie si petlite albe si cu casca tip olandez. In 1945 s-a reintrodus coiful.

> Elemente distinctive:
- insigna de 7 ani serviti in unitate (o cununa ovala de frunze de stejar si laur, cu 2 spade incrucisate si o coroana regala in centru, cu esarfa, sus sau jos, cu initialele denumirii unitatii BGR)
- brelocul, purtat pe piept (o cruce romaneasca emailata alb, cu cifrul incoronat al regelui in centru si cu initialele BGR pe brate, atarnata cu o panglica de moir albastra, bordata cu argintiu)
- eghilet impletit, auriu, spicat cu fir alb