> Istoric si Traditii: Regimentul a fost creat la 1830 sub denumirea de Regimentul de Muschetari din Moldova. A participat la campania din 1866 de pe Arges. La 1876 a primit drapelul de lupta sub denumirea Regimentul lV Infanterie de Linie. La 1876 face parte din Corpul de Observatie de la Calafat. In timpul Razboiului de Independenta 1877-1878 ia parte la luptele de la Opanez, Rahova, Vidin, si Smardan, cu pierderi de 40 ofiteri, 261 trupa. La 22 august 1878 drapelul de lupta al unitatii este decorat cu Ordinul Steaua Romaniei in grad de Mare Cruce, iar la 8 octombrie cu Crucea Trecerea Dunarii, pt exceptionalele calitati combative demonstrate pe campul de lupta. Militarii unitatii care s-au evidentiat individual au fost decorati cu: Ordinul Steaua Romaniei: 34 in grad de cavaler, 1 in grad de ofiter, Ordinul sarbesc Takovo: 1.
La 1891 fuzioneaza cu Regimentul 21Dorobanti, ce fusese desdoit din Regimentul 6 Dorobanti “Mihai Viteazul”, si formeaza “Al lV-lea Regiment Ilfov nr.21”, cu cazarma in actuala cladire a Muzeului Militar National din Bucuresti.
Regimentul participa la bataliile Primului Razboi Mondial pe toata durata operatiunilor militare din 1916 pana in 1919.
Pentru succese remarcabile pe campul de onoare in timpul celui de-al Doilea Razboi Mondial, drapelul unitatii este decorat cu Ordinul Mihai Viteazul cl.lll. prin DR3315/23dec1943. Remarcandu-se prin fapte de exceptional eroism, 5 ofiteri ai regimentului sunt distinsi cu Ordinul Mihai Viteazul cl.lll. Mare parte din efective au cazut sau au fost capturate in capul de pod de pe malul vestic al Tisei, dupa fortarea riului in octombrie 1944.

> Uniforma de soldat  din al lV-lea Regiment Infanterie de Linie “Ilfov” – 1877:

Uniformele de infanterie de linie purtate in timpul  războiului de independenţă (1877-1878) au fost stabilite  în anul 1873. Ele constau din următoarele elemente:

Chipiu din postav bleumarin, cu bandă roşie, paspoalată cu roşu. În faţă are gansă din lână roşie, aplicată peste o cocardă tricoloră, având dedesubt cifrul domnitorului Carol. Chipiul are cozoroc negru, subbărbie din piele neagra, pampon bisferic din lână roşie. Vara se putea acoperi cu un cefar din panza alba, iarna cu usama neagra.
Tunică din postav bleumarin, încheiată la un rând de 7 nasturi bombaţi din alamă, cu guler drept.  Are paspoale roşii, petliţe, manşete şi epoleţi din postav roşu. La spate, tunica este prevăzută cu două capace de buzunare, acoladate, fixate cu câte 3 nasturi. Pe epoleţi este figurat numărul regimentului, “4” din postav bleumarin;
Pantaloni din postav gri, cu vipuşcă roşie;
Cizme din piele neagră, cu carâmb scurt;
Centură din piele neagră;
Portbaioneta si baioneta la centura pe şoldul stâng, 2 cartusiere, din piele neagra, una in fata, una in spate.

Însemnele de grad erau reprezentate prin galoane de bumbac galben (1 pentru fruntaş, 2 pentru caporal) sau fir auriu (1 pentru sergent, 2 pentru sergent-major, 3 pentru plutonier), dispuse la  partea superioară a manşetelor tunicii şi mantalei.

> Uniforma de soldat  din Regimentul 21 Infanterie “Ilfov” - 1916:
Uniformele purtate de infanteristi în timpul primului război mondial (1916-1918) erau similare celor de infanterie ce au fost adoptate în anul 1912 şi au suferit o serie de modificări în 1916. Ele erau compuse din următoarele elemente:
• Capelă din postav gri cu paspoale rosii, având în faţă numarul regimentului „21”;
• Cască model “Adrian”, cu cifrul regal;
• Veston din postav gri, încheiat la un rand de nasturi ascunşi. Era prevăzut cu 4 clape rectangulare de buzunar, 2 la piept şi 2 laterale. Gulerul era răsfrânt, paspoalat cu rosu, ornat cu petliţe din postav rosu. Epoleţi din postav gri, paspoalaţi cu rosu. Pe epoletul drept era fixat un suport cilindric, din stofă, care susţinea cureaua armei;
• Pantaloni din postav gri, cu vipuşcă rosie;
• Manta din postav gri, încheiată la două rânduri de câte 4 nasturi negri, din metal. Era prevăzută cu două capace rectangulare de buzunar, laterale, dispuse orizontal. Gulerul şi manşetele erau răsfrânte. Gulerul era paspoalat cu rosu si avea petliţe rosii, iar epoleţii aveau paspoal rosu. Pe epoletul drept era fixat un suport cilindric pentru armă, ca şi la veston. La spate, mantaua avea două capace de buzunar false, dispuse vertical, paspoalate cu verde, fixate cu câte doi nasturi metalici, unite la partea superioară printr-o martingală paspoalată cu rosu;
• Moletiere din postav gri;
• Bocanci din piele neagră sau natur;
• Centură din piele neagră, cu cataramă sau pafta neagră, simplă;
• Cartuşiere din piele neagră, de formă rectangulară, fixate pe centură, frontal, de o parte şi de alta a paftalei. Opţional, se pot purta şi cartuşiere austriece, italiene sau ruseşti din timpul primului război mondial;
• Port-baionetă, din piele neagră, purtată pe şoldul stâng;
• Port-lopată din piele neagră, pentru lopata Linemann, purtată pe şoldul stâng, în spatele port-baionetei, fixând prin cureaua inferioară teaca baionetei;
• Sac de merinde din doc natur, prevăzut cu buzunar anterior pentru bidon, purtat în bandulieră pe şoldul stâng;
• Bidon din metal, de formă alungită, purtat în buzunarul sacului de merinde. Opţional, se pot purta şi alte modele de bidoane, germane, ruseşti, austro-ungare, din timpul primului război mondial;
• Mască de gaze model românesc (1916), franceză (M-2) sau rusească (Zelinsky-Cumant);
• Raniţă de formă rectangulară, din doc impermeabilizat negru, cu curele din piele neagră.
Însemnele de grad erau reprezentate prin galoane de bumbac galben (1 galon lat pentru fruntaş, 2 galoane late pentru caporal) sau din fir auriu (1 galon lat pentru sergent, 1 galon lat şi 1 galon îngust pentru sergent-major, 2 galoane late pentru plutonier, 2 galoane late şi 1 galon îngust pentru plutonier-major, 3 galoane late pentru plutonier-adjutant), paspoalate cu rosu, dipuse transversal pe mijlocul epoletului vestonului sau mantalei

> Uniforma de soldat  din Regimentul IV Linie nr.21 Infanterie “Ilfov” - 1941
Uniformele purtate de infanteristi în timpul  celui de-al doilea război mondial (1941-1945) au fost adoptate  în anul 1939. Ele erau compuse din următoarele elemente:
• Capelă din postav kaki;
• Cască model olandez, model “Adrian” sau german de al doilea război mondial;
• Veston din postav kaki, încheiat la un rând de nasturi ascunşi. Era prevăzut cu 2 buzunare aplicate, cu clape rectangulare, la piept. Avea gulerul răsfrânt şi epoleţi din postav kaki;
• Pantaloni din postav kaki, bufanţi sau drepţi;
• Manta din postav kaki, încheiată la două rânduri de câte 4 nasturi kaki, din metal. Era prevăzută cu două capace rectangulare de buzunar, laterale, dispuse înclinat. Gulerul şi manşetele erau răsfrânte;
• Moletiere din postav kaki, se purtau cu pantalonii bufanţi (pentru infanterie);
• Bocanci din piele neagră
• Cizme din piele neagră, cu carâmb înalt (pentru ofiteri);
• Centură din piele natur, cu pafta neagră, simplă sau din alamă, ornată cu o coroană;
• Hamuri din piele neagră sau natur;
• Cartuşiere din piele natur, de formă pătrată, fixate pe centură, frontal, de o parte şi de alta a paftalei. Opţional, se pot purta şi cartuşiere austriece din timpul primului război mondial;
• Port-baionetă, din piele natur, purtată pe şoldul stâng;
• Port-lopată din piele natur, pentru lopata Linemann, purtată pe şoldul stâng, în spatele port-baionetei, fixând prin curea teaca baionetei;
• Sac de merinde din doc kaki, purtat în bandulieră pe şoldul drept;
• Gamelă de formă rectangulară, din metal emailat, fixată printr-o curea pe capacul sacului de merinde. Opţional, se pot purta şi gamele de model german;
• Bidon românesc, german sau rusesc, purtat la centură;
• Mască de gaze românească (model 1932 sau 1939B), purtată într-un sac din doc kaki, sau de model german in recipient cilindric metalic, în bandulieră, pe şoldul stâng;
• Raniţă de formă rectangulară, din doc impermeabilizat kaki, cu curele din piele natur sau gri, pe capacul căreia se putea fixa casca de model olandez.

Însemnele de grad erau reprezentate prin galoane de bumbac galben (1 galon lat pentru fruntaş, 2 galoane late pentru caporal) sau din fir auriu (1 galon lat pentru sergent, 1 galon lat şi 1 galon îngust pentru sergent-major, 2 galoane late pentru plutonier, 2 galoane late şi 1 galon îngust pentru plutonier-major, 3 galoane late pentru plutonier-adjutant), paspoalate cu rosu, dipuse transversal pe epoletul vestonului sau mantalei
Elemente distinctive: in 1930, toti militarii unitatii primesc dreptul de a purta la uniforma un hausse-col (snac), pt a marca 100 de ani de la infiintarea regimentului. Acesta era o placa metalica lucioasa bombata, in forma de semiluna, de 135 mm, ornata in centru cu un cap de bour in relief; aceasta se purta pe piept, sub guler, agatat de gat cu un lantisor.